Работа - от слова рабство. Осуществляется лично не свободным человеком не добровольно и без вознаграждения.
Труд - это та же работа, только уже выполняемая лично свободным (в нерабочее время) человеком за вознаграждение.
Деятельность - это уже определенная целенаправленная активность свободного человека осуществляемая добровольно и без вознаграждения.
